Há um total de 48 personagens jogáveis na série Dynasty Warriors até a quinta sequência. Quatro personagens dos jogos anteriores anteriores foram removidos, enquanto outros sete personagens dos 48 não aparecem em Dynasty Warriors 6. Cada um desses personagens está armado com uma arma que pode ser uma historicamente convencional, uma arma exótica ou uma arma mágica que aumenta seus poderes místicos. A partir de Dynasty Warriors 3 em diante, cada personagem pode escolher entre uma variedade de armas com os seus próprios power-ups habilidades realçadas, assim como as armas de nível mais alto que estende a cadeia de ataque do personagem.
Na versão para PlayStation 2 e PlayStation Portable, Dynasty Warriors 6 trouxe de volta o Musou Mode de Cao Pi, Yue Ying, Taishi Ci, Ma Chao e Ling Tong. Os mesmos também obtiveram armas e movestes originais. Meng Huo foi o único personagem cortado que retornou e foi totalmente reformulado. Já em Dynasty Warriors: Strikeforce 2, Da Qiao e Jiang Wei retornaram, e Cai Wenji fez sua estreia. Alguns personagens não canônicos à era dos Três Reinos, como Shi Huangdi, Xiang Yu, Xi Wang Mu, Yu Meiren, Mu Wang. Em Dynasty Warriors 7 a Koei Tecmo confirmou que mais de 60 personagens canônicos se farão presente e que não haverá cortes.